Servo motor


GoGo 4.1 Final (GoGo board 4.1G)

GoGO4.1G GoGo 4.1 G ได้มีการเพิ่มรูยึด ลังถ่าน AA จำนวน 6 ก้อน (ลังละ 3 ก้อน ใช้ 2 ลัง) จึงต้องมีการเดินลายวงจรเพื่อเว้นที่ว่างให้รูยึด ลังถ่าน ไม่ได้มีการเปลี่ยนแปลงวงจรแต่อย่างใด   GoGo 4.1G (Top)                                              GoGo 4.1G (Back) การทดสอบ DC […]


GoGo 4.1 Part 6 (GoGo board 4.1f)

รูปแสดง แผนผังวงจรของ gogo4.1f ต่อมาได้มีการศึกษา ทดลองพัฒนา วงจร Current limit ของ Servo Motor เพิ่มเติม โดยทำการทดสอบกับ Servo Motor รุ่น EMAX ES08A จำนวนสุงสุด 4 ตัว (R 0.25 ohm 1/2 W, Diode 1A) current limit 1 current limit 2 current limit 3 ผลการทดสอบ วงจร Current limit กับ Servo Motor Emax ES08A ผลดังตาราง   จะเห็นได้ว่า Current limit […]


GoGo 4.1 Part 5 (GoGo board 4.1e)

สิ่งที่ gogo4.1e เปลี่ยนแปลงไปจาก gogo4.1d – การเดินลายวงจรระบบไฟใหม่ จาก Diagram – ลด R 0 ohm ไป 4 ตัว   สิ่งที่ gogo4.1e เปลี่ยนแปลงไปจาก gogo4.0e ปุ่ม Run เปลี่ยนเป็นปุ่มใหญ่ 12 mm และย้ายมาอยู่ที่ขอบบอร์ด เพื่อให้ใช้งานได้ง่าย ใช้ Regulator 5V 3A แทน Regulator 5V 1A เพื่อให้ได้กระแสไฟฟ้าที่มากขึ้น ระบบไฟใหม่ แยกไปเป็น 3 ทาง : MCU, DC motor , Servo motor มี Current limit […]


GoGo 4.1 Part 4 (GoGo board 4.1d)

จากการทดสอบ GoGo board 4.1c กับ DC Motor ผลที่ได้คือ เมื่อใช้  LB1836M แทน L293D ทำให้ DC motor หมุนแรงขึ้น ต่อมาเป็นการทดสอบ GoGo board 4.1 a b c กับการสั่งงาน Servo Motor ผลดังตาราง gogo 4.1a : ใช้สัญญาณสั่งงาน Servo Motor จาก L293D gogo 4.1b : ใช้สัญญาณสั่งงาน Servo Motor จาก LB1836M gogo 4.1c : ใช้สัญญาณสั่งงาน Servo Motor จาก PIC โดยตรง จะเห็นได้ว่า […]