GoGo 4.1 G


993307_669565743058596_851599635_n
รูป GoGo Board 4.1G

คุณสมบัติ GoGo 4.1 G

– ใช้ PIC18F4550 เป็นสมองกลควบคุมการทำงาน
– ติดต่อกับ Computer ผ่าน USB port
– รับแหล่งจ่ายไฟได้ 3 แหล่ง
Power Jack (+9VDC,+12VDC) , Battery AA *6 (+1.5VDC * 6) และ USB port (+5VDC)
– Regulator Output  +5V 3A สำหรับ MCU
– 8 Input Analog / Digital port
– 4 DC Motor port พร้อม Bi-Color LED บอกสถานะการทำงาน (Thisway, Thatway)
– 4 Servo Motor port
– LB1836M Motor Driver สำหรับ DC Motor

– Current limit สำหรับ DC Motor
– Current limit สำหรับ Servo Motor
– Turbo mote สำหรับ DC Motor
– Vout Setect สำหรับ DC Motor (+9VDC/+12VDC หรือ +5VDC)
– 1 Beeper
– 1 User LED
– 1 Switch push
– Infrared receiver (For SONY Remote)
– 2 I2C port

999316_669565779725259_1367792626_n
รูปเปรียบเทียบ GoGo 4.0e ซ้าย GoGo 4.1G ขวา

GoGo 4.0e Upgarage to GoGo 4.1G

  1. ปุ่ม Run เปลี่ยนเป็นปุ่มใหญ่ 12 mm และย้ายมาอยู่ที่ขอบบอร์ด เพื่อให้ใช้งานได้ง่าย
  2. ใช้ Regulator 5V 3A แทน Regulator 5V 1A เพื่อให้ได้กระแสไฟฟ้าที่มากขึ้น
  3. ระบบไฟใหม่ แยกไปเป็น 3 ทาง : MCU, DC motor , Servo motor
  4. มี Current limit ของ DC motor
  5. มี Current limit ของ Servo motor
  6. ใช้  Ground plane
  7. ใช้ MCLR software pull-up เพื่อลด Resistor
  8. เพิ่ม Jumper เพื่อข้าม R 1W ในกรณีที่ต้องการไฟไปขับมอร์เตอร์แบบเต็มๆ (เรียกว่า Turbo)
  9. เพิ่ม C 100uF ในส่วนของ I2C
  10. ใช้ LB1836M Motor Driver แทน L293D Motor Driver เนื่องจากให้กำลังไฟที่มากกว่า
  11. เพิ่ม Bi color LED ในส่วนของ Motor Driver เพื่อให้เป็นที่สังเกตุได้ง่าย เมื่อ  Reverse Direction Motor
  12. ตัดอุปกรณ์บางอย่างที่ไม่จำเป็น


Schematic GoGo 4.1G

Page 1Schematic GoGo4.1G แบ่งเป็น 4 Sheet ย่อย

Page 4
1. Schematic Power Supply

Power Supply ในGoGo 4.1Gนั้น สามารถรับแหล่งจ่ายไฟได้ 3 แหล่ง คือ Power Jack กับ Battery และ USB
โดยที่ Regulator จะสามารถรับไฟ +9VDC หรือ +12VDC แล้วแปลงให้เหลือ +5VDC สำหรับ MCU
Regulator ที่ใช้ใน GoGo 4.1G นั้นเป็นแบบ Output +5VDC 3A (GoGo4.0E เป็นแบบ Output +5VDC 1A)
เพื่อให้สามารถส่งไฟให้ DC Motor และ Servo Motor ทำงานได้โดยไม่ทำให้ MCU เกิดอาการ Reset

Power Supply ใน GoGO 4.1G นั้น เป็นแบบ Liner Power Supply เนื่องจากเป็นวงจรที่ไม่สลับซับซ้อนมาก
ใช้อุปกกรณ์ไม่มาก จึงเหมาะกว่าการใช้ Switching Power Supply เพราะต้องใช้อุปกรณ์มากกว่าและยุ่งยาก

ด่านล่างของ Schematic Power Supply จะมีวงจร Current limit ของ Servo Motor

Vout Select : สามารถใช้ Jumper เลือกได้ว่าจะให้ DC Motor นั้นรับไฟ +12VDC/+9VDC หรือ +5VDC
Turbo : สามารถใช้ Jumper เลือกว่าจะให้ DC Motor ผ่านวงจร Current limit ของ DC Motor หรือไม่
(R 10 ohm 1W)


Page 2
2. Schmatic MCU + Sensor + USB + LED + Beeper

Schematic MCU
– ใช้ Software NO MCLR เพื่อลด ตัวต้านทานลง 1 ตัว
– ใช้ Crystal 20 MHz
– เชื่อมต่อกับ Computer ผ่าน USB port
– มี Switch push (pulldown)
– มี Speaker
– มี Infrared receiver (ตัวส่งใช้ Remote SONY)
– มี User LED (LED โปรแกรมได้) 1 หลอด
– Sensor ports จำนวน 8 ports รับได้ทั้ง Digital แล Analog

Page 3
3. Schematic I2C BUS

Page 54. Schematic Motor

Schematic Motor
– DC Motor ports 4 ports
– Servo Motor ports 4 ports
– ใช้ Driver LB1836M เป็นตัวขับ DC Motor แบบ H-bridge
– ใช้ Transistor NPN 3904 เพื่อเปิด-ปิด Driver LB1836M
– สัญญาณสั่ง Servo Motor ใช้ สัญญาณจาก MCU โดยตรง
– ใช้ +5VDC กับ Servo Motor
– มี Bi-Color LED เพื่อบอกทิศทาง DC Motor

Download Schematic GoGo4.1G .pdf

gogo4.1gรูป ชื่ออุปกรณ์และการจัดวาง

ตารางการอุปกรณ์ GoGo 4.1G

GoGo4.1G Bom

 

PCB GoGo 4.1 G

PCBลาย PCB GoGo4.1G (Copper)

PCB2
แผนผังอุปกรณ์ GoGo 4.1G (Slik screen_Front)

PCB3
Dimension GoGo 4.1G

Download PCB GoGo4.1G .pdf

อุปกรณ์ต่อพ่วง สำหรับ GoGO 4.1 G
LCD 16×2 Character Display Module
7-Segment Display Module
GoGo Clock Module
GoGo Bluetooth 1.0 DL Module
Amplifier Module
Voice Redorder 2.1D Module
Xbee Module  1.3

#Attapan